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东么川伺服分析伺服电机工作原理


前言

    伺服电机因其“高速度、高精度、高响应,且位置和速度可调可控”等的诸多优质特性,被广泛应用在自动化设备领域,甚至取代了一部分气动单元的动力输出。加上当前制造业人力资源问题尤为突出,自动化设备以“机器代人”的作用迅速发展起来。所以伺服电机作为自动化设备不可或缺的动力单元,也掀起了市场火爆需求浪潮。国内外品牌伺服电机风起云涌,逐步被广大设备厂接受使用。但是在伺服电机的应用层面,有很多使用问题被忽视,且给设备厂带来较大的售后服务成本。本文就伺服电机应用的小技巧给与小结,希望能引起设备厂以及伺服厂家的重视(本文主要以脉冲型伺服为例)。

伺服电机工作原理

     伺服系统的组成,一般由伺服驱动器、伺服电机、专用电缆线信号线组成。在驱动器接收到上位机控制指令后(脉冲),驱动电机运转到指令需要的位置。(深圳力为控制技术有限公司研发的运动控制器,每个轴的脉冲速率可以达到10Mhz)
    1.1 伺服系统组成(详见厂家提供的《伺服驱动器技术手册》)
【伺服驱动器】

【伺服驱动器】
伺服电机
【伺服电机】
1.2 伺服控制框图

  伺服控制过程,如上图。操作者通过人机界面(触摸屏、PC、液晶屏等)将数据设定到运动控制器。在由运动控制器将伺服控制信号(位置、速度、方向、轨迹等信息)传递到伺服驱动器,驱动器将控制信号转化到电机的位置、速度、方向、轨迹,继而拖动传动机构实现机构的运动控制。伺服电机编码器将自身旋转过的实际位置反馈到伺服驱动器,进行实时的位置纠偏控制,以达到精准位置控制。



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